Evropski sistem za utvrđivanje položaja (EUPOS) sačinjen od multifunkcionalnih referentnih stanica

Opšte informacije o projektu EUPOS

Program EUPOS je započet u martu mesecu 2002. godine, inicijativnom radionicom/konferencijom, koju je organizovalo Odeljenje za urbani razvoj Senata u Berlinu, uz podršku Evropske akademije za urbana okruženja (EA.UE) u Berlinu, Nemačka. Učesnici berlinske radionice su doneli odluku da formiraju finansijski/upravni odbor, čiji članovi bi bili predstavnici zemalja koje su zainteresovane za uspostavljanje multifunkcionalnog sistema DGNSS referentnih stanica. Od tada je održano osamnaest konferencija upravnog odbora EUPOS-a, koje su bile posvećene razmatranju praktičnih aspekata uspostavljanja multifunkcionalne mreže referentnih GNSS stanica u zemljama Centralne i Istočne Evrope, problema standarda, organizacije Projekta i finansijske podrške za realizaciju Projekta. Prema stanju u maju mesecu 2012. godine, u Projektu EUPOS učestvuju sledeće zemlje: Bosna i Hercegovina, Bugarska, Češka Republika, Estonija, Gruzija, Mađarska, Kazakstan, Latvija, Litvanija, Makedonija (BJRM), Moldavija, Crna Gora, Poljska, Rumunija, Ruska Federacija, Srbija, Slovačka, Ukrajina i Nemačka uprava za zemljište iz Berlina, kao predsedavajući. Slovenija ima status posmatrača. Broj zemalja u poslednje vreme raste: nove zemlje, čak i Zapadno-azijske, nameravaju da uspostave mrežu EUPOS. Na poslednjim konferencijama Međunarodnog upravnog odbora, Azerbejdžan razmatra usvajanje EUPOS standarda i pristup u članstvo. Na osnovu toga, broj planiranih EUPOS stanica značajno raste.

Evropski sistem za utvrđivanje položaja EUPOS je istovremeno međunarodna inicijativa i projekat na uspostavljanju i pružanju osnovne infrastrukture, naročito za pozicioniranje i navigaciju u Centralnoj i Istočnoj Evropi (CIE), koji se realizuje pomoću zemaljskih multifunkcionalnih sistema DGNSS referentnih stanica i servisa u zemljama učesnicama, pri čemu se koriste usvojeni uniformni standardi. EUPOS zemaljski sistem za pojačavanje GNSS signala će pokriti oko 25 % teritorije Evropske unije i preko 60 % teritorije čitave Evrope. Uzimajući u obzir i evropski deo teritorije Rusije na kome će biti uspostavljena ova infrastruktura, EUPOS će biti realizovan na teritoriji od oko 10 miliona kvadratnih kilometara.

Planirane i postojeće EUPOS stanice u zapadnom delu Evrope

Dana 12. novebra 2003. godine, predstavnici Međunarodnog upravnog odbora EUPOS-a su održali konsultacije u Briselu sa Zajedničkim poduhvatom Galileo i Kancelarijom za saradnju EuropeAid Evropske komisije. Ciljevi konsultacije su obuhvatali informisanje EK u vezi sa Projektom EUPOS, njegovom organizacijom, standardima i servisima, vezama sa evropskim projektom Galileo i očekivanim koristima za sve zemlje učesnice. Naznačeni su pozitivni aspekti u smislu kratkog roka (2,5 – 3 godine) realizacije Projekta, činjenica da Projekat obuhvata značajan deo teritorije Evrope i činjenica da su već dostupne organizacione strukture projekta. Kao negativni, naznačeni su visoki troškovi projekta i činjenica da nemaju sve zemlje učesnice u Projektu mogućnost da zatraže finansijsku podršku iz nekog EU programa. Preporučeno je da se ukupni troškovi Projekta umanje (prevashodno smanjivanjem broja planiranih stanica) i dat je savet da bi se mogao napraviti pokušaj potraživanja finansijske podrške iz različitih programa EU: ERDF – za države članice EU, ISPA – za zemlje kandidate za pristupanje EU; CARDS – za zemlje Balkana; TACIS – za Rusku Federaciju.

EUPOS obezbeđuje podatke DGNSS korekcija za pozicioniranje u realnom vremenu i navigaciju, kao i podatke GNSS opservacija za utvrđivanje položaja u naknadnoj obradi. EUPOS ima mogućnosti da podrži precizno pozicioniranje i navigaciju uz visoku tačnost (metarsku, decimetarsku, centimetarsku u realnom vremenu i centimetarsku i ispod centimetra u naknadnoj obradi), uz garantovanu dostupnost i kvalitet. EUPOS ne zavisi od rešenja privatnih kompanija i koristi samo međunarodne standarde i otvorene standarde.

Napredak realizacije sistema EUPOS se razlikuje po zemljama članicama, imajući u vidu da u velikoj meri zavisi od dostupnih finansijskih sredstava. Broj planiranih i trenutno aktivnih EUPOS stanica u pojedinim zemljama se može videti na internet stranicama pojedinih zemalja.

Projekat EUPOS je predstavljen na više regionalnih radionica i međunarodnih sastanaka eksperata o korišćenju i primenama GNSS-a, koje je organizovala Kancelarija za aktivnosti svemirskih istraživanja Ujedinjenih nacija (UNOOSA) od 2001. godine kroz zajedničko sponzorstvom sa Vladom SAD-a. Na međunarodnim radionicama je razmatrana implementacija projektnih predloga sa niza GNSS sastanaka, u svetlu definisanja prioriteta projekata kojima će UNOOSA pružiti podršku. EUPOS je identifikovan kao jedan od prioritetnih projekata koji su ponuđeni. UNOOSA je sa zadovoljstvom naglasila da bi EUPOS bio prva zemaljska GNSS infrastruktura na regionalnom nivou i da EUPOS značajno unapređuje obim korišćenja i primene GNSS-a, kao i njegove naučne, društvene i ekonomske koristi. Takođe je naznačeno da bi EUPOS predstavljao dobar model za druge regione pri razvoju njihove GNSS infrastrukture.

Organizacija i upravljanje

Upravljanje projektom EUPOS je u nadležnosti:

• Međunarodnog upravnog odbora EUPOS-a (ISC)

• Nacionalnih servisnih centara EUPOS-a (NSC)

Međunarodni upravni odbor EUPOS-a sa svojom kancelarijom (ISCO, Berlin) je uspostavljen na prvoj Radionici održanoj u Berlinu, marta meseca 2002. godine. Osnovni zadaci ISC-a su: koordinacija akcija projekta i upravljanje, sporazumi sa Nacionalnim servisnim centrima (NSC) i proizvođačima, distribucija informacija, organizacija EUPOS radionica i simpozijuma, davanje odgovora na tehnička pitanja i standardizacija, organizovanje i koordinacija testiranja softvera i hardvera i podrška zemljama u obuci tehničkog osoblja. EUPOS ISC ima pravo da inicira blisku saradnju između EUPOS-a i drugih organizacija.

Nacionalni servisni centri EUPOS-a (NSC) se osnivaju u svakoj zemlji EUPOS-a. Oni se bave poslovima planiranja, uspostavljanja i održavanja nacionalne EUPOS mreže. Pored ovih aktivnosti, najbitniji zadaci EUPOS servisnih centara obuhvataju: kontakt sa Međunarodnim upravnim odborom EUPOS-a i njegovom kancelarijom, koordinacija interesa i aktivnosti nacionalnih institucija i drugih vladinih tela, provera integriteta mreže, testiranje softvera i hardvera u dogovoru sa Međunarodnim upravnim odborom EUPOS-a i sopstvenim interesima, pružanje adekvatnih informacija za korisnike o statusu mreže, organizovanje kurseva obrazovanja i obuke za tehničko osoblje i korisnike, prenos međunarodnih trendova u razvoju i doprinos razvoju EUPOS-a.

Nacionalni servisni centri EUPOS-a će posedovati adekvatne komunikacione veze sa EUPOS referentnim stanicama i neophodne računarske kapacitete i opremu. Potrebno je da im na raspolaganju bude visoko kvalifikovana, kompetentna i motivisana radna snaga.

EUPOS radne grupe

EUPOS Radna grupa za tehničku saradnju sa industrijom (TCI).

Imajući u vidu da postojeći međunarodni tehnički standardi za DGNSS ne ispunjavaju sve zahteve EUPOS zajednice, ISC je ispratio zahteve međunarodne industrije GNSS opreme i organizovao uspostavljanje EUPOS radne grupe za Tehničku saradnju sa industrijom (TCI). EUPOS je takođe 2006. godine postao član Radio-tehničke komisije za pomorske usluge (RTCM) i učestvuje u Posebnom komitetu 104 (RTCM SC 104), koji definiše smernice u oblasti DGNSS-a u realnom vremenu.

TCI ima zadatak da obezbedi razmenu informacija između industrije i EUPOS provajdera, u cilju podsticanja ravnomernog razvoja i uspostavljanja nacionalnih sistema EUPOS referentnih stanica na dogovoren način. TCI razmatra tehnička unapređenja kao i korisničke zahteve i obavlja svoje aktivnosti pod nadzorom ISC-a.

EUPOS Radna grupa za kvalitet sistema, integritet i praćenje smetnji (SQII)

Dalje, ISC je 2006. godine osnovao EUPOS Radnu grupu za kvalitet sistema, integritet i praćenje smetnji (SQII). Radna grupa SQII je odgovorna za obezbeđivanje visokog stepena kvaliteta rada i servisa EUPOS-a na međunarodnom nivou, definisanje tehničkih smernica za kvalitet i standarda i nadzor nad njihovom primenom u nacionalnim EUPOS segmentima, kao i dokumentovanje konfiguracija i statusa mreže i stanica. Na osnovu preporuka Akcionog tima za GNSS pri UN, SQII pruža podršku razvoju metodologije i softvera za efikasno praćenje kvaliteta, smetnji i integriteta. Kao i TCI, SQII o rezultatima svog rada podnosi izveštaje ISC-u.

Saradnja sa drugim organizacijama

U cilju proširivanja aktivnosti EUPOS-a izvan tehničke realizacije, u oktobru 2006. godine je lansiran projekat EUPOS – Međuregionalna saradnja (EUPOS – IRC), koji je usvojen kao operacija u okviru Programa INTERREG IIIC Evropske unije. Osnovni ciljevi ove operacije jesu identifikacija, prezentacija i lansiranje mogućnosti i koristi od upotrebe i primene GNSS tehnologije u oblasti regionalnog razvoja, na uspostavljanju dugoročne prekogranične saradnje između eksperata na polju GNSS-a i geoinformacija sa jedne strane i regionalnih eksperata za politiku i interesnih grupa sa druge.

EUPOS sarađuje sa EUREF-om, a posmatrači iz EUPOS ISC-a i EUREF Tehničke radne grupe razmenjuju učešće na konferencijama i sastancima.

EUPOS učestvuje u radu ICG-a (Međunarodnog komiteta za globalne satelitske sisteme za navigaciju) kao Pridruženi član. Predstavnici ISC-a prisustvuju svim međunarodnim konferencijama ICG-a.

EUPOS i EGNOS sarađuju: EGNOS je postao osnovni alat za preciznije pozicioniranje od samog GPS-a. Njegova primena u raznim aktivnostima pozicioniranja doživljava sve veću rasprostranjenost. Iako pokriva veći deo teritorije Evrope, EGNOS ima neka ograničenja u vezi sa pokrivenošću delova zemalja Istočne Evrope.

Zemaljski sistem za pojačavanje signala EUPOS je postao osnovni alat za geodetske namene, katastar i premer u zemljama Istočne Evrope. EUPOS je mreža koja raste, ali koja premošćava pojedine „bele tačke“ u oblastima sa ograničenom pokrivenošću GSM signalom.

Neke opšte karakteristike EUPOS standarda

• Razdaljina između stanica će iznositi oko 70 km, u zavisnosti od topografije. U gusto naseljenim područjima može biti neophodna i veća gustina. Postojeći sistemi referentnih stanica (npr. EUREF, IGS) bi trebalo da budu povezani ili uključeni.

• Koordinate stanica će biti utvrđivane sa visokom preciznošću u sistemu ETRS 89 kao i u konvencionalnim geodetskim referentnim sistemima povezivanjem na EUREF tačke, kao i na druge kontrolne mreže u zemljama.

• EUPOS danas koristi signale Globalnog sistema za pozicioniranje NAVSTAR-GPS i Ruskog globalnog satelitskog sistema za navigaciju GLONASS kao osnovne signale, ali će EUPOS u budućnosti kao osnovni standard koristiti signal Galileo sistema čim ovaj postane dostupan, dok će se NAVSTAR-GPS i GLONASS tada koristiti kao opcioni, dodatni signali.

• Redovno korišćenje refeerentnih stanica iz susednih zemalja u pograničnim zonama će se uzeti u obzir. Referentne stanice će biti međusobno umrežene, pa čak i prekogranično.

• Sve zemlje učesnice će se pridržavati uniformnih standarda i/ili će razvijati svoje multifunkcionalne sisteme tako da budu u potpunosti kompatibilni sa budućim evropskim sistemom GALILEO.

• U ponudi će biti više nivoa servisa RTK i naknadne obrade za geodetsko pozicioniranje i kopnenu, vazdušnu i pomorsku navigaciju. Multifunkcionalni permanentni DGNSS servis EUPOS će održavati sledeće pod-servise:

• EUPOS DGNSS za DGNSS primene u realnom vremenu ili za naknadnu obradu kroz kodna i kodno-fazna merenja sa tačnošću od metra ili boljom;

• EUPOS RTK za DGNSS primene u realnom vremenu merenjem noćese faze sa centimetarskom tačnošću;

• EUPOS Geodetic za DGNSS primene faznim merenjima u statičkom ili kinematičkom režimu sa centimetarskom ili boljom tačnošću.

• Upravljanje kvalitetom će garantovati minimalni nivo od 99 % sigurnosti pružanja usluga i integritet EUPOS sistema. Kvarovi automatski aktiviraju plan alarma, koji okida odgovarajuće korektivne mere. U zavisnosti od potreba, veze za prenos podataka, računari, transmiteri itd. se prebacuju i privremeno se koriste druge referentne stanice kao primarne referentne stanice za dobijanje korekcija.

Više detalja o projektu EUPOS se može naći na web stranici: www.eupos.org

Informacije o statusu uspostavljanja referentnih mreža u pojedinim evropskim zemljama možete naći na sledećim internet stranicama: